بازدید: 8

ساخت مارهای رباتیک امدادگر

منبع : خبرنگاران جوان کد خبر: 2036753
محققان رباتیک موفق به ساخت روبات‌های امدادگر با ظاهری شبیه مار شدند.

به گزارش خبرنگار حوزه فناوری گروه علمی پزشكی باشگاه خبرنگاران جوان،  روبات های متحرک با ظاهری شبیه مار می توانند با استفاده از جسم بلند و نازک خود وارد فضا های باریک شده و از موانع بالا روند و در عملیات جستجو و نجات در مکان های خطرساز مفید باشند اما کنترل دقیق حرکات آن ها دشوار است، زیرا آنها ممکن است تحت تاثیر عوامل محرک زیادی قرار بگیرند.

به تازگی تیمی از دانشگاه برق و ارتباطات توکیو، روش هایی را برای کنترل روبات های مارمانند برای هدایت حرکات سه بعدی، بالا رفتن از پله ها و حمل اشیاء پیشنهاد داده اند و این روش ها را در روبات جدید شبیه مار خود به نام T۲ Snake-۳ عملی کرده اند.

این روبات در هدایت سه بعدی، با حفظ ثبات اتصالات خود، زمین را طی می کند و حرکات خود را از سر می گیرد. اپراتور با این روش می تواند به راحتی ربات را در زمین های ناهموار کنترل کرده و حرکت دهد.

همچنین این روبات برای بالا رفتن از پله ها هم به طور خودکار حرکت خود را از سر به دم در زمان مناسب تغییر می دهد و برای این کار از داده سنسور های متصل به قسمت پایین بدن خود استفاده می کند.

به علاوه برای تغییر حالت یک شی، موقعیت و جهت گیری گیرنده متصل به سر روبات کنترل می شود. با این روش حتی اگر روبات تحت سی محرک قرار بگیرد، باز هم اپراتور به راحتی می تواند آن را به کار بگیرد.

در آزمایش عملکرد، این روبات با استفاده از روش های کنترلی پیشنهادی این تیم، موفق شد وارد فضا های باریک شود، از مانعی به طول یک متر و از پله ها بالا رود و حتی شیر های چرخان را بچرخاند.

انتهای پیام/


ساخت مارهای رباتیک امدادگر
:
امتیاز : 3.6 تعداد رای : 11

پربازدیدترین اخبار

همراهان

گزارش ها

پنتاگون تا 48 ساعت آینده گزارشی رسمی در مورد حمله به آرامکو منتشر می‌کند

پنتاگون تا 48 ساعت آینده گزارشی رسمی در مورد حمله به آرامکو منتشر می‌کند

بلومبرگ: پنتاگون تا ۴۸ ساعت آینده گزارشی در مورد حمله به آرامکو منتشر می‌کند

بلومبرگ: پنتاگون تا ۴۸ ساعت آینده گزارشی در مورد حمله به آرامکو منتشر می‌کند

گزارشی از یک رقابت نجومی در «راهنمای مسافران کهکشان»

گزارشی از یک رقابت نجومی در «راهنمای مسافران کهکشان»

گزارش پنتاگون درباره حمله به آرامکو تا ۴۸ ساعت آینده منتشر می‌شود

گزارش پنتاگون درباره حمله به آرامکو تا ۴۸ ساعت آینده منتشر می‌شود

گزارش یک تحقیق جدید درباره تعرض به زنان در آمریکا/ان‎پی‎آر: از هر ۱۶ زن در آمریکا یک زن مورد تجاوز قرار گرفته است

گزارش یک تحقیق جدید درباره تعرض به زنان در آمریکا/ان‎پی‎آر: از هر ۱۶ زن در آمریکا یک زن مورد تجاوز قرار گرفته است

پنتاگون گزارشی را درباره حمله به آرامکو سعودی منتشر می‌کند

پنتاگون گزارشی را درباره حمله به آرامکو سعودی منتشر می‌کند

افزایش جرایم مختلف در کانادا/سی‎بی‎سی: جرایم گزارش شده از سوی پلیس کانادا برای چهارمین سال پیاپی افزایش یافت

افزایش جرایم مختلف در کانادا/سی‎بی‎سی: جرایم گزارش شده از سوی پلیس کانادا برای چهارمین سال پیاپی افزایش یافت